Датчик крутящего момента T40B

ОписаниеЧертежиТехнические характеристики

 

  • номинальные моменты: 50 Н×м, 100 Н×м, 200 Н×м, 500 Н×м, 1 кН×м, 2 кН×м, 3 кН×м, 5 кН×м и 10 кН×м
  • номинальные скорости вращения до 24 000 об/мин (в зависимости от номинального диапазона и опций)
  • класс точности 0,05 (кроме 50 Н×м: 0,1)
  • широкий диапазон частот до 6 кГц (-3 дБ)
  • цифровая передача результатов измерения
  • компактный дизайн
  • небольшой вес и момент инерции ротора
  • дополнительно: система измерения скорости вращения, опорный сигнал

 

T40B_10knm-magnetic T40B_10knm-no-magnetic T40B_50nm-magnetic T40B_50nm-no-magnetic

Тип

T40B

Класс точности

0,1

0,05

Ном. крутящий момент, Mnom

Н·м

50

100

200

500

кН·м

1

2

3

5

10

Система измерения крутящего момента

Ном. скорость вращения
станд. скорость (опция М)

об/мин

20 000

15 000

12 000

10 000

высокая скорость (опция Н)

об/мин

24 000

22 000

16 000

14 000

12 000

Нелинейность, включая гистерезис, отн-но ном. чувствительности
Частотный выход
Для макс. крут. момента в диапазоне:
0%…20% (от Mnom)

%

<±0,01

>20%…60% (от Mnom)

%

<±0,02

>60%…100% (от Mnom)

%

<±0,03

Потенциальный выход
Для макс. крут. момента в диапазоне:
0%…20% (от Mnom)

%

<±0,01

>20%…60% (от Mnom)

%

<±0,02

>60%…100% (от Mnom)

%

<±0,03

Отн. стандартное отклонение повторяемости по DIN 1319, отн-но изменения вых. сигнала
Частотный выход

%

<±0,03

Потенциальный выход

%

<±0,03

Влияние изменения температуры на 10 К в ном. диапазоне температур
на выходной сигнал, отн-но реального значения размаха сигнала
Частотный выход

%

±0,1

±0,05

Потенциальный выход

%

±0,4

±0,2

на нулевой сигнал, отн-но ном. чувствительности
Частотный выход

%

±0,1

±0,05

Потенциальный выход

%

±0,2

±0,1

Ном. чувствительность

(ном. диапазон сигнала между нулевым и ном. крутящими моментами)

Частотный выход 10кГц/60кГц/240кГц

кГц

5/30/120

Потенциальный выход

В

10

Отклонение чувствительности(отклонение действит. вых. значения частоты при Mnom от ном. чувствительности)
Частотный выход

%

±0,1

Потенциальный выход

%

±0,1

Выходной сигнал при нулевом крутящем моменте
Частотный выход

кГц

10/60/240

Потенциальный выход

В

0

Ном. вых. сигнал
Частотный выход
при полож. ном. крутящем моменте

кГц

15[1]/90[2]/360[3]

(5 В симметрично[4])

при отриц. ном. крутящем моменте

кГц

51/302/1203

(5 В симметрично4)

Потенциальный выход
при полож. ном. крутящем моменте

В

+10

при отриц. ном. крутящем моменте

В

-10

Сопротивление нагрузки
Частотный выход

кОм

≥ 2

Потенциальный выход

кОм

≥ 10

Дрейф за более, чем 48 часов
Частотный выход

%

<±0,06

<±0,03

Потенциальный выход

%

<±0,06

<±0,03

Ширина полосы пропускания (-3 дБ)

кГц

11/32/63

Групповая задержка

мкс

<4001/<2202/<1503

Остаточные пульсации
Потенциальный выход[5]

мВ

<40

Макс. диапазон модуляции[6]
Частотный выход

кГц

2,5 … 17,51/15 … 1052/60 … 4203

Потенциальный выход

В

-12 … +12

Питание
Ном. напряжение питания пост. тока (выделен. сверхниз.)

В

18 … 30

Ток потребления в режиме измерения

А

<1

Ток потребления в режиме готовности

А

<4 (тип. 2) 50 мкс

Потребляемая мощность

Вт

<10

Макс. длина кабеля

м

50

Калибр. сигнал

ориент. 50 % от Mном

Отклонение калибр. сигнала, отн-но Mном

%

<±0,05

Ном. пуск. напряжение

В

5

Предельное пуск. напряжение

В

36

Калибр. сигнал ON

В

мин. > 2,5

Калибр. сигнал OFF

В

макс. < 0,7

Система измерения скорости вращения

Ном. крутящий момент, Mnom

Н·м

50

100

200

500

Ном. крутящий момент, Mnom

кН·м

1

2

3

5

10

Измерительная система

Магнитная, датчик AMR (Anisotropic Resistive Effect) и намагниченное пластиковое кольцо со встроенным стальным кольцом

Магнитные полюсы

72

86

108

126

156

Макс. отклонение положения полюсов

±50 угловых секунд

Выходной сигнал

В

5 В симметрично (RS-422);

2 сигнала в форме меандра, фазовый сдвиг ориент. 900

Импульсов на оборот

1024

Мин. скорость вращения для достат. стабильности импульса

мин-1

0

Допуск импульсов[7]

градусы

<±0,05

Макс. допустимая выходная частота

МГц

420

Групповая задержка

мкс

<150

Радиальное ном. расстояние между сенсор. головкой и магнит. кольцом(мех. расстояние)

мм

1,6

Раб. расстояние между сенсор. головкой и магнит. кольцом

мм

0,4 … 2,5

Макс. допуст. осевое смещение ротора отн-но статора[8]

мм

±1,5

Гистерезис обратного хода в случае относит. колебаний между ротором и статором
Крутильные колебания ротора

градусы

< ориент. 0,2

Горизонт. виброперемещ. статора

мм

< ориент. 0,5

Предельная магнитная нагрузка
Остат. магн. индукция

мТл

>100

Коэрцитив. сила поля

кА/м

>100

Допуст. сила магн. поля для отклонений сигнала

кА/м

<0,1

Сопротивление нагрузки[9]

кОм

≥2

Измерительная система опорного сигнала (0 индекс)

Измерительная система

Магнитная, через датчик Холла и магнит

Выходной сигнал

В

Симметричные 5 В (RS-422)

Импульсов на оборот

1

Мин. крутящая скорость для достаточной стабильности импульсов

об/мин

2

Ширина импульсов, ориент.

град.

0,088

Допуск импульсов7

град.

<±0,05

Групповая задержка

мкс

<150

Аксиальное ном. расстояние между головкой датчика и магнитным кольцом(механическое)

мм

2,0

Рабочее расстояние между головкой датчика и магнитным кольцом

мм

0,4 … 2,5

Макс. допустимое аксиальное смещение ротора по отнош. к статору8

мм

±1,5

Общая информация

Ном. крутящий момент, Mnom

Н·м

50

100

200

500

Ном. крутящий момент, Mnom

кН·м

1

2

3

5

10

ЭМС

Излучение (по EN 61326-1, Раздел 7)

Сила радиополей

Класс B

Помехоустойчивость(EN 61326-1, Табл. 2)
Электромагнитное поле (амплитуд. модуляция)

В/м

10

Магнитное поле

А/м

100

Электростатический разряд
Контактный разряд

кВ

4

Воздушный разряд

кВ

8

Быстрые переходные процессы (пакет)

кВ

1

Импульсные напряжения (всплеск)

кВ

1

Кондуктивная помеха (амплитуд. модуляция)

В

10

Степень защиты по EN 60529

IP 54

Ном. температура

0С

23

Диапазон ном. температур

0С

+10 … +70

Диапазон рабочих температур

0С

-20 … +85

Диапазон температур хранения

0С

-40 … +85

Механический удар, по EN 60068-2-72[10]
Количество

n

1000

Продолжительность

мс

3

Ускорение (полусинус)

м/с2

650

Вибрационная нагрузка в 3 направлениях, по EN 60068-2-610
Частотный диапазон

Гц

10 … 2000

Продолжительность

ч

2,5

Ускорение (амлитуда)

м/с2

200

Предельная нагрузка[11]
Предельный крутящий момент, отн-но Мном[12]

%

400

200

160

Разрушающий крутящий момент, отн-но Мном12

%

800

>400

>320

Продольная предельная сила[13]

кН

5

5

10

13

19

30

35

60

80

Поперечная предельная сила13

кН

1

1

2

4

5

9

10

12

18

Предельный изгибающий момент13

Н·м

50

50

100

200

220

560

600

800

1200

Ширина колебаний по DIN50100 (от пика до пика)[14]

Н·м

200

200

400

1000

2000

4000

4800

8000

16000

Механические данные

Ном. крутящий момент, Mном

Н·м

50

100

200

500

Ном. крутящий момент, Mном

кН·м

1

2

3

5

10

Жёсткость скручивания сТ

кН·м/

рад

180

180

360

745

1165

2515

3210

5565

14335

Угол скручивания при Mном

град.

0,016

0,032

0,032

0,038

0,049

0,046

0,054

0,051

0,040

Жёсткость в осевом направлении са

кН/мм

285

285

540

450

580

540

570

760

960

Жёсткость в радиал. направлении сr

кН/мм

160

160

315

560

860

1365

1680

2080

2940

Жёсткость при изгибающем моменте вокруг радиал. оси сb

кН·м/

рад

1,9

1,9

3,6

4,2

5,9

9

9,3

20,2

45,5

Макс. отклонение при предельной продольной силе

мм

<0,04

<0,05

<0,06

<0,08

<0,09

Доп. макс. радиальное откл-е при предельной поперечной силе

мм

<0,02

Доп. макс. плоское/парал. откл-е при предельном изгибающем моменте (при dB)

мм

<0,06

<0,11

<0,09

<0,18

<0,19

<0,14

<0,12

Показатель качества, по DIN ISO 1940

G 2.5

Допустимые макс. пределы для относит. колебаний оси (от пика до пика)[15]
Волнообразные движения в области соед. фланца, на основе ISO 7919-3
Нормальная работа (непрерывная работа)

мкм

s(p-p)=9000/√n (n в мин-1)

Пуск и останов/диапазоны резонанса (кратковременная работа)

мкм

s(p-p)=13200/√n (n в мин-1)

Момент инерции ротора Jv
без измерительной системы скорости вращения

кг·м2

0,0010

0,0017

0,0039

0,0128

0,0292

0,0771

с магн. измерительной системой скорости вращения

кг·м2

0,0015

0,0022

0,0048

0,0145

0,0146

0,0333

0,0872

Пропорциональный момент инерции со стороны передатчика (сторона фланца с внешней центровкой)
без измерительной системы скорости вращения

% от Jv

68

62

59

54

53

54

с магн. измерительной системой скорости вращения

% от Jv

44

48

48

48

47

48

Макс. допустимый статический эксцентриситетротора (радиальный) отн-но центр. точки статора без системы измер-я скор-ти

мм

±2

Макс. допустимое смещение оси между ротором и статором[16] без системы измер-я скор-ти

мм

±2

Вес
Ротор без системы измерения скорости вращения

кг

0,7

1,1

1,9

3,8

3,9

6,5

10,9

Ротор с магнитной системы измерения скорости вращения

кг

0,8

1,3

2,1

4,1

4,1

6,9

11,7

Статор

кг

1,1

1,1

1,1

1,1

1,1

1,2

1,3

Фотографии

tor-t40b-mag_800x600 tor-t40b-non-mag_800x600

Как мы можем Вам помочь?

Я хотел бы*
Меня зовут*
Организация
Город
Телефон*
E-mail*


 


 




* Заполняя эту форму Вы соглашаетесь на обработку персональных данных.
Подробнее о политикн конфиденциальности и обработке персональных данных